1
Talvez a mais prática seja esta:
a) carregue o vídeo do Youtube (espere completar a barra);
b) sem fechar o Firefox, abra a pasta "/tmp" pelo Nautilus (vc. chega nela pelo "sistema de arquivo");
c) copie, também pelo Nautilus, o vídeo que estará lá (vc. verá a "miniatura" ou "preview" dele) para sua pasta pessoal.
2
Podemos usar uma aplicação simples chamada Qttube.
Screenshots e Download:
https://wiki.ubuntu.com/QtTube
3
Usando as várias extensões do friefox
YouPlayer
(download de vídeo: youtube, google vídeos, metacafe, etc)
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/5709
UnPlug
(download de audio e vídeo: youtube, google vídeos, metacafe, etc)
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/2254
Download Embedded
(download de movies, mp3s, flash, quicktime em páginas web, mas não funciona com youtube ou google vídeos)
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/1993
A minha preferida é esta:
VideoDownload helper
https://addons.mozilla.org/pt-PT/firefox/addon/3006
informação de:
Eu gostei mais de pegar na pasta \temp. por que não precisa instalar nada e funciona. E o "Nautilus" é o lugar que fica as pastas.